伺服电机步进电机-伺服电机-速联兴盛

简单伺服电机选型计算方式

　伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：

1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，伺服电机，要正确选择电机的功率，伺服电机原理，必须经过以下计算或比较：

P=：F*V/100

（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）

此外。常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。

如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。

如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即T=9550P/n

式中：

P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

机械功率公式：P=T*N/97500

P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。

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交流伺服电动机简介

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无'自转'现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，伺服电机哪个好，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

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应用及行业

      平滑的速度和快速的响应时间下的高吞吐量是机械设计的重要要求。ABB高动态伺服包具有先进的电机控制功能，可提供动态加速和高转矩密度，是这些应用的理想选择。

选择增量编码器或高分辨率的数值编码器适合精度要求较高的场合，而旋转变压器反馈提供了更高的耐用性。在简单的模拟或智能驱动器的数字控制之间进行选择，用ABB的运动控制产品组合可以实现单轴独立运动控制或紧密同步的多轴运动。

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