伺服系统的性能要求以及分类
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,广阳区伺服电机,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
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防止伺服电机反馈编码器损坏的方法
对于可能造成伺服反馈编码器损坏的故障原因,为了提升伺服电机用户的应用体验,这些年不少编码器厂家都对旗下伺服反馈产品作出了一些技术上的改进,例如:
■为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力,高精度伺服电机,使用金属(如镍合金)作为制作码盘的材料,或使用小尺寸(如半径仅为 2mm)的码盘;
■采用数字通讯接口作为伺服反馈信号输出,以提升系统抗 EMI 电磁噪声干扰的能力;
■增加短路保护、反极性保护、电源宽电压...等设计,伺服电机吧,以减少用户因为操作(如接线)错误而引起元件损坏的机率;
■采用金属外壳、增加油封,以提升伺服反馈的防护等级;
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MotiFlex e180 系列伺服电机– 动力机械创新
灵活的集成
以太网接口支持与EtherCAT和 POWERLINK协议实时连接;除了 EtherNet/IPTM,供应伺服电机,还支持Modbus TCP和 RAW Ethernet;通过驱动器上的开关可以轻松选择协议。
安全
标配安全力矩中断(STO)功能,符合欧盟机械指令SIL3PLe。
STO功能能够防止机械安全应用下的旋转,*在大部分应用中切断交流电源,以更大程度减少停止工作和提高机械利用率。运动编程能力智能驱动器,具有满足各类运动控制应用的多任务语言MINT编程功能。
MINT WorkBench中这一强大而简单的编程语言能够控制通讯、逻辑、运动和HMI交互
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